Preparación: Precalienta el horno a 200°C. En un tazón pequeño, mezcla la salsa de soja, la miel, el aceite de oliva, el ajo picado, y el jengibre rallado. Esta mezcla será tu marinada. Coloca los muslos de pollo en una bolsa para congelar o un recipiente hermético y vierte la mitad de la marinada sobre el pollo. Reserva la otra mitad para más tarde. Asegúrate de que el pollo esté bien cubierto y deja marinar en el refrigerador durante al menos 30 minutos (o idealmente durante la noche). En una bandeja para horno, coloca las rodajas de piña y coloca los muslos de pollo encima. Vierte la marinada reservada sobre el pollo y las rodajas de piña. Agrega sal y pimienta al gusto. Hornea en el horno precalentado durante aproximadamente 35-40 minutos o hasta que el pollo esté bien cocido y dorado. Puedes voltear los muslos a la mitad del tiempo de cocción para asegurar una cocción uniforme. Sirve el pollo asado con rodajas de piña por encima. Puedes espolvorear perejil fresco picado como decoración opcional. ¡Disfruta de tu delicioso pollo asado con piña! Puedes acompañarlo con arroz, ensalada o cualquier guarnición de tu elección.
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